ساخت و ارزیابی یک سامانه مدیریت خاص مکانی و بلادرنگ علف های هرز بین ردیف های کشت

نوع مقاله : مقاله کامل

نویسندگان

دانشکده کشاورزی، دانشگاه شیراز

چکیده

چکیده- یک سامانه خاص مکانی سمپاشی موضعی بین ردیفی و بلادرنگ بر مبانی ماشین بینایی ساخته و ارزیابی گردید. وضوح هر تصویر 480×640 پیکسل بود و سطحی از کشتزار به ابعاد 240×350 میلی متر متشکل از چهار بخش 60×350 میلی متری را پوشش می داد. تصاویر گرفته شده توسط دو نرم افزار LabView و MatLab پردازش گردید. از الگوریتم 2G-R-B  برای محاسبه نسبت پوشش علف هرز و جدا سازی گیاه از زمینه خاک استفاده شد. دقت سمپاشی در سه سرعت پیشروی 2، 4 و 6 کیلو متر در ساعت در آزمون آزمایشگاهی ارزیابی گردید. تاثیر سرعت پیشروی بر تاخیر در پاشش بهنگام استفاده از نرم افزار MatLab  معنی دار ولی با استفاده از LabView  معنی دار نبود. الگوریتم تحلیل دوتایی نشان داد که نرخ طبقه بندی نادرست گیاه و خاک به ترتیب (3/1± 4/2) %  و          (101 ± 8/2) %  و نرخ طبقه بندی درست گیاه و خاک به ترتیب  (1/1 ± 96) %  و  (3/1 ± 8/93) %  است. اجرای آزمون مزرعه ای تیمارهای پخش علف کش شامل پاشش موضعی هدفمند،  متداول (یکنواخت) و بدون پاشش (کنترل) در سه سطح پوشش علف هرز (کم،  متوسط و  زیاد) مورد مقایسه قرار گرفت. در تیمار پاشش موضعی محلول 2-4-D  با غظلت 35/. درصد فقط بر روی علف های هرز انجام شد، در حالی که در کرت های تیمار متداول،  پاشش همان علف کش بطور یکنواخت و پیوسته انجام شد. نتایج نشان داد که میزان علف کش مصرفی در کرت های پاشش موضعی متناسب با سطح پوشش علف هرز است و بطور متوسط موجب صرفه جویی 75 درصدی علف کش میگردد و این در حالی است که تاثیر اعمال علف کش بصورت موضعی  در از بین بردن علف های هرز به همان اندازه پاشش یکنواخت می باشد .

کلیدواژه‌ها

Iran Agricultural Research
دوره 32، شماره 2 - شماره پیاپی 2
جلد سی و دوم شماره دوم1392
خرداد 1393
صفحه 39-54

فایل ها

هم رسانی

ارجاع به این مقاله

آمار