هدف از اجرای این تحقیق تعیین مناسبترین بسامد و دامنه ارتعاش برای برداشت ارتعاشی میوه لیمو ترش (C. aurantifolina) بود. یک دستگاه شاخه تکان سوار بر تراکتور با بسامد و دامنه نوسان قابل تغییر و تنظیم که توان مورد نیازش از طریق محور توان دهی تراکتور تامین می گردید، برای اجرای این تحقیق طراحی و ساخته شد. توان دورانی ورودی دستگاه از طریق یک سیستم رانش تسمه ای به فلایویل شاخه تکان منتقل و درآنجا با استفاده از مکانیزم لنگ و لغزنده به حرکت رفت و برگشتی تبدیل می شد. حرکت ارتعاشی حاصل از طریق یک تیرک تلسکوپی و یک گیره مخصوص به شاخه درخت منتقل می گردید. یک آزمایش فاکتوریل درقالب طرح کاملا تصادفی با سه تکرار برای بررسی تاثیر سطوح مختلف بسامد و دامنه ارتعاش بر جداسازی میوه به اجرا گذاشته شد. سه سطح بسامد (۵ ،۵/۷ و۱۰ هرتز) و سه سطح دامنه ارتعاش ( ۴۰ ، ۸۰ و ۱۲۰ میلی متر ) مورد مطالعه قرارگرفت. تجربه واریانس و مقایسه میانگین ها نشان داد که تاثیر بسامد ارتعاش بر جداسازی میوه معنی دار است ، درحالی که تاثیر دامنه ارتعاش و اثر متقابل آن بر بسامد معنی دار نبود. با افزایش بسامد ارتعاش ، درصد میوه های جداشده بطور معنی داری افزایش یافت، ولی بسامد و دامنه ارتعاش تاثیر معنی داری بر میزان آسیب دیدگی میوه نداشت . جداسازی کامل میوه ( ۱۰۰%) با اعمال ارتعاشی با دامنه ۱۲۰ میلی متر و بسامد ۱۰ هرتز حاصل گردید، ولی با این ترکیب دامنه و بسامد ، ریزش قابل توجه برگ عامل محدودکننده بود . از این رو تکانیدن شاخه با دامنه ۸۰ میلی متر وبسامد ۱۰ هرتز با جدا سازی ۵/۹۸% میوه و ریزش ناچیز برگ، مناسب ترین ترکیب شناخته شد. برای تعیین استحکام اتصال میوه به شاخه، مجموعه آزمون هایی انجام گردید که طی آن میانگین نیروی کششی لازم برای جداسازی میوه های رسیده و نارس و همچنین جرم و میانگین قطر هندسی میوه اندازه گیری شد. میانگین نیروی لازم برای جداسازی میوه های رسیده درحدود۲/۱۴ درصد نیروی لازم برای جداسازی میوه های نارس بود. میانگین نسبت نیروی کششی لازم برای جداسازی میوه به جرم آن (F/W) برای میوه های رسیده و نارس به ترتیب برابر با ۹/۶ و ۸/۶۱ اندازه گیری شد. این دو کمیت اخیر را می توان به عنوان شاخصی از امکان بالقوه بکارگیری شاخه تکان برای برداشت انتخابی میوه های رسیده درمورد ارقامی از میوه های با خصوصیت رسیدگی غیر یکنواخت قلمداد نمود.
)
